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在具有云臺及電動鏡頭的小型視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，必須配有操縱云臺及電動鏡頭動作的控制器，如圖1所示。

圖1 具有云臺、電動鏡頭及控制器的小型系統(tǒng)

這種控制器一般由面板按鍵的控制，對云臺輸出交流電壓或對電動鏡頭輸出直流電壓，送到云臺或電動鏡頭的控制電壓輸入端，使云臺做相應動作。在某些應用場合，系統(tǒng)中可能只用到了水平或全方位云臺，因而控制器僅需對云臺進行控制。

云臺控制器若按控制功能分類，可分為水平云臺控制器和全方位云臺控制器兩種；若按控制路數(shù)則可分為單路控制器和多路控制器兩種。實際上，多路控制器將多個單路控制器做在一起，由開關選路，共用控制鍵。此外，還可按輸出控制電壓分為輸出24V、110V和220V三種，其中110V多為外國用。

一、水平云臺控制器

單路水平云臺控制器原理圖，如圖2所示，圖中，SB1為自鎖按鈕開關，用于云臺自動掃描或手動控制掃描的切換；SB2、SB3，為非自鎖按鈕開關，交流電壓的一端直接接到控制器的輸出端口2（公共端）。當SB1處于常態(tài)（即未被按下）時，繼電器K不吸合，交流電壓的另一端（稱為掃描端或自動端）通過繼電器K的動斷觸點加到SB2、SB3的一端。當按下SB2或SB3的按鈕時，便可將交流電壓輸出到控制器的輸出端口3或4，從而使水平云臺向左或向右方向旋轉。當自動掃描按鈕SB1被按下時，繼電器K吸合，這時交流電壓的掃描端，通過繼電器K的動合觸點加到控制器的輸出端口1，使水平云臺做自動掃描運動。此時，SB2或SB3按鈕的通路被繼電器K切斷，而不再起作用。

二、全方位云臺控制器

由上分析可知，若要對全方位云臺進行控制，只需在圖2的電路中增加兩個垂直控制電壓輸出端口，以及相應按鈕即可。

圖2 單路水平云臺控制器原理

一種單路全方位云臺控制器原理圖，如圖3所示。

圖3 單路全方位云臺控制器原理

由圖3可見，全方位云臺控制器與水平云臺控制器的主要差別是，增加了SB4、SB5兩個控制按鈕，它們不經(jīng)過繼電器而直接與交流電壓輸入端相連。因此，無論是自動還是手動方式（即無論SB1是否按下），只要按下SB4或SB5按鈕，就可使云臺在垂直方向上向上或向下轉動。

如果要對多個云臺進行控制，可以在單路控制器的基礎上增加多個用于云臺選通的繼電器及選通按鈕即可，而控制鍵可以共用。

云臺控制器的基本控制原理是，在其輸出端口的相應引腳上，輸出驅動云臺電動機運轉的控制電壓，而具體要在哪一個引腳上輸出這一控制電壓，則完全取決于操作者在控制器面板上對何種按鈕進行了操作。因此，云臺控制器是根據(jù)控制按鈕的狀態(tài)，來控制相應繼電器的導通，以便將交流控制電壓，送到相應輸出端口的相應引腳。