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編碼器與PLC的連接有很多方式，今天就為大家介紹一下。

1、 直接連接 這種方法最常見，也是最主要的方式，主要用于各種集電極開路輸出的編碼器。至于集電極開路輸出，差分輸出等的區(qū)別，初學者可以不用理會，只需要知道概念就可。 集電極開路輸出的編碼器主要是24V 供電，ABZ輸出的編碼器，可以直接接在PLC的高速輸入上，其接法，和接近開關(guān)相同。編碼器輸出的實質(zhì)，也是一種數(shù)字輸入！！
不但編碼器，很多光柵，磁柵，以及各種高速脈沖輸出的元件，都是用此種接法！！此種接法，一定要確認編碼器是PNP,還是NPN。

圖一

如圖一所示，這就是直接連接的接線，一般編碼器都是用各種顏色來表示是哪種信號，一般紅色 和黑色是供電，我們可以取PLC的輸出，也可以令加開關(guān)電源，注意，公共端的連接方式。這是NPN 還是PNP 決定的。 2、 還是直接連接 這種連接方式，一般適合于運動控制器，隨著技術(shù)的進步，各種復(fù)雜設(shè)備越來越多，而運動控制器和PLC也融合在一起，有的PLC都帶運動控制功能。這種PLC 都是支持編碼器信號輸入的，它和PLC不同的是，它支持多種編碼器??！和第一種方法占用PLC輸入點不同的是，運動控制器一般都是通過專用接口，直接接入的。比如DB9接口。
這種連接方式，就需要我們查閱手冊，根據(jù)手冊接線了。 3 、通訊方式 這種方式需要編碼器支持，比如DP,CANopen 以及EIP,PN 等等，只要編碼器支持，就可以通過通訊的方式和PLC交互數(shù)據(jù)，在此種模式下，PLC和編碼器，就跟PLC和變頻器是一樣的，只需要組態(tài)編程即可！當然，這種編碼器價格可能比較貴！
以上，就是PLC和編碼器的常用連接方式！